http://eir.kntu.net.ua/jspui/handle/123456789/1758 2026-04-07T12:49:59Z 2026-04-07T12:49:59Z Ющенко, О. М. http://eir.kntu.net.ua/jspui/handle/123456789/2518 2026-03-17T11:22:22Z 2025-01-01T00:00:00Z

Title: Розробка дистанційної системи управління автономною рухомою теліжкою Authors: Ющенко, О. М. Abstract: В кваліфікаційній роботі проведено аналіз особливостей програмно-технічних засобів автоматизації, яки доцільно використати для дистанційного управління мобільними роботами. Наведені їх характеристики. Здійснено розробку прототипу автономної рухомої тележки на дистанційному управлінні та проведено тестування засобів керування моделлю автомобіля. Здійснено моделювання системи керування рухом роботизованої теліжки, визначени оптимальні параметри налаштування ПІД регулятора для управління приводами. Обґрунтовано доцільність застосування нечіткого регулятора для управління переміщення у складних умовах. Визначено раціональну схему розміщення ультразвукових датчікив на роботі. Розроблено програмне забезпечення, яке дозволяє здійснювати дистанційне керування мобільним об’єктом з телефона.

2025-01-01T00:00:00Z Сердюк, О. С. http://eir.kntu.net.ua/jspui/handle/123456789/2517 2026-03-17T11:18:14Z 2025-01-01T00:00:00Z

Title: Комп’ютерно-інтегрована система технічного контролю залізобетонних виробів Authors: Сердюк, О. С. Abstract: Кваліфікаційна робота магістра присвячена розробці комп’ютерно-інтегрованої системи контролю якості бетонної суміші. Проведено аналіз недоліків існуючих систем, які використовують методи зміни знаку похідної електропровідності. Розглянуто теоретичні основи контролю структуроутворення бетону за його електропровідністю. Для мінімізації впливу технологічного та електронного шуму, що спотворює сигнал, запропоновано використання нечіткої моделі екстрематора. На основі отриманих результатів розроблено комп’ютерно-інтегровану систему автоматизованого керування. Визначено технічні засоби для реалізації контролю та регулювання параметрів процесу, включаючи використання мікроконтролера STM32. Розроблено програмне забезпечення, що реалізує функції належності та базу нечітких правил. Результати дослідження можуть бути застосовані для автоматизації процесів контролю якості в технологіях виробництва залізобетонних конструкцій.

2025-01-01T00:00:00Z Прядко, С. М. http://eir.kntu.net.ua/jspui/handle/123456789/2516 2026-03-17T11:14:50Z 2025-01-01T00:00:00Z

Title: Моделювання та оптимізація роботи теплового насоса з використанням відновлюваних джерел енергії Authors: Прядко, С. М. Abstract: У рамках кваліфікаційної роботи магістра було виконано комплексне дослідження, спрямоване на моделювання та оптимізацію роботи систем опалення на базі теплових насосів з використанням відновлюваних джерел енергії. Основна увага приділялася чотирьом конфігураціям теплових насосів: повітря-повітря (ASHP), геотермальному (GSHP), гібридному сонячно-повітряному (SAHP) та потрійному сонячно-геотермально-повітряному. Розроблено математичні моделі основних компонентів системи (компресорного циклу, сонячного колектора, термічного бака-акумулятора, горизонтального ґрунтового теплообмінника та фанкойлів), а також впроваджено інтелектуальне керування на основі штучної нейронної мережі. Розроблено та навчено нейронну мережу зворотного поширення (BP) з 5 входами (температура зовнішнього повітря, сонячна радіація, швидкість вітру, вологість, час доби) та 9 нейронами в прихованому шарі для прогнозування теплового навантаження будівлі з середньою похибкою менше 5%. Модель інтегровано в систему керування тепловим насосом типу «повітря-повітря». Запропоновано та реалізовано адаптивний алгоритм керування температурою зворотної води ТНПП на основі прогнозу навантаження нейронною мережею та ПІД-регулювання з урахуванням індексу теплового комфорту.

2025-01-01T00:00:00Z Корнійчук, В. О. http://eir.kntu.net.ua/jspui/handle/123456789/2515 2026-03-17T11:11:38Z 2025-01-01T00:00:00Z

Title: Автоматизована система моніторингу та прогнозування збоїв у телекомунікаційних мережах Authors: Корнійчук, В. О. Abstract: У кваліфікаційній роботі магістра проведено системний аналіз технічного функціонування мереж. Проведений аналіз базових мережних топологій та мережних технічних і програмних засобів, приводяться основні мережні технології. Обґрунтований вибір математичної моделі для дослідження основних характеристик трафіку. Розроблений алгоритм перерозподілу смуги пропускання на базі нейромережевих технологій. Побудована модель короткострокового прогнозування мережевого трафіку на базі нейронних мереж. Розроблений метод інтелектуального керування трафіком на основі системного аналізу мереж, алгоритмів перерозподілу смуги пропускання і буферної пам'яті маршрутизаторів, нейромережевої моделі короткострокового прогнозування мережевого трафіку. На основі даного методу керування розроблена система керування трафіком. Проведено імітаційне моделювання розробленої системи, яке показало підвищення ефективності керування трафіком.

2025-01-01T00:00:00Z