Програмно-апаратний (електронний) комплекс вимірювання кутів з використанням акселерометра і гіроскопу в сфері будівництва

Abstract

Клаліфікаційна робота бакалавра присвячена вдосконаленню методів проведення вимірювань кутів в будівельній сфері, за допомогою акселерометра та гіроскопа. Проведений огляд теодолітів як методу вимірювання кутів та аналіз існуючих рішень з приводу автоматизації вимірювань та збереження вимірювань. За результатами аналізу було прийнято рішення проведення автоматизації процесу вимірювання кутів за допомогою MEMS акселрометра, гіроскопа та керування обертанням за допомогою сферичного паралельного механізму. Найбільш опитимальною для визначення кутів за допомогою такого апаратного забезпечення була визначенна теорія кватерніонів. Обрані засоби автоматизації, що задовольняють технічним умовам пред’явленим для оптимальної роботи програмно-апаратного комплексу. До цього апаратного забезпечення було розроблено програмне забезпечення, для проведення, та передачі вимірювань для відображення у необхідній формі, для передачі керуючих впливів на сервоприводи сферичного паралельного механізму. Це дало змогу здійснювати вимірювання, обертання без втручання людини безпосередньо у прилад.