DSpace JSPUI
DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets
Learn More
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://eir.kntu.net.ua/jspui/handle/123456789/1453| Title: | Розробка програмного забезпечення для керування рухом робота |
| Authors: | Кіртадзе, Д. О. |
| Keywords: | Автономний робот нейронна мережа комп'ютерний зір керована платформа робототехніка обробка візуальних даних алгоритми керування |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | ХНТУ |
| Citation: | Кіртадзе, Д. О. Розробка програмного забезпечення для керування рухом робота : кваліфікаційна робота на здобуття ступеня вищої освіти «бакалавр» / Д. О. Кіртадзе ; наук. керівник ст. викл. О. О. Боскін. – Хмельницький : ХНТУ, 2024. – 60 с. |
| Abstract: | Метою роботи є розробка керованої платформи для обробки команд від нейронної мережі, яка забезпечить автономне керування роботом на двох колесах з можливістю обробки візуальної інформації за допомогою камери. Це включає створення апаратної та програмної частини системи, що дозволить роботу реагувати на зовнішні умови та виконувати задані команди. |
| URI: | http://eir.kntu.net.ua/jspui/handle/123456789/1453 |
| Appears in Collections: | Спеціальність 121 Інженерія програмного забезпечення |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Кіртадзе Д. О. Розробка програмного забезпечення для керування рухом робота.pdf | 443.67 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.