Розробка системи розпізнавання образів для керування рухом робота

Abstract

Ця дипломна робота присвячена розробці системи розпізнавання образів для керування рухом робота. Основною метою дослідження є розробка ефективної та надійної системи, яка дозволяє роботам автономно взаємодіяти з навколишнім середовищем шляхом розпізнавання об'єктів та образів. Для досягнення цієї мети використовуються сучасні методикомп'ютерного зору, нейронних мереж та машинного навчання. У роботі детально розглядається процес побудови системи розпізнавання образів, включаючи етапи підготовки даних, вибір та налаштування моделей нейронних мереж, а також методи обробки результатів розпізнавання. Крім того, розглядається вплив різних факторів, таких як освітлення та перешкоди, на точність та швидкодію системи. В результаті дослідження розроблена система демонструє високу точність розпізнавання образів та здатність ефективно керувати рухом робота в реальному часі. Ця робота має практичне значення для розвитку автономних систем та роботів, які вимагають здатності взаємодіяти зі змінними умовами середовища.