Реалізація алгоритму геолокалізації об’єктів в задачах просторового моніторингу

Abstract

Роботу присвячено актуальним питанням розробки програми, що забезпечить потреби країни, зважаючи на ситуацію та популярність використання БПЛА у військовій сфері. Досліджено метод геолокації позицій об'єктів, який дозволяє ефективно планувати і приймати подальші рішення, виходячи з інформації про просторове розташування важливих об'єктів, зібраної за допомогою БПЛА. В роботі виконано огляд існуючих рішень, проаналізовано точність геолокації та досліджено можливі способи покращення точності, визначено оптимальні варіанти обробки та зберігання даних та способи синхронізації даних. Виконано проєктування архітектури програмного забезпечення відповідно до ролей користувачів. Розроблено процес вилучення необхідних даних із фото та їх передачі, алгоритми відображення геоміток на карті та загальної галереї, визначено фільтри для зручного перегляду даних на карті та розроблено їх у межах застосунку. В результаті виконання роботи розроблено проект, що складається з серверної частини, мобільного застосунку для передачі даних військовими та комп’ютерного додатку для аналізу інформації на робочій карті вищим військовим командуванням.