Дослідження систем керування мехатронними системами з гідравлічними приводами

Abstract

Кваліфікаційна робота магістра присвячена питанням пов'язаними з дослідженням мехатронних систем з гідравлічними приводами шляхом комп’ютерного моделювання з метою визначення оптимальних параметрів налаштувань регулюючої апаратури. У роботі розглянуто класифікацію і особливості експлуатації гідравлічних приводів, визначено вимоги до приводів вантажного обладнання. Докладно розглянуто методи побудови систем керування вантажним обладнанням з гідравлічними приводами на основі сучасної елементної бази. Розроблено моделі та виконано моделювання гідравлічних систем у середовищі MATLAB. Докладно описано процедуру створення моделей за допомогою елементів бібліотеки пакету SimHydraulics на прикладі моделювання гідроприводу вантажного крана. Результати кваліфікаційної роботи можуть бути корисним при налаштуванні гідравлічних систем та проведенні наукових досліджень. Виконано економічний аналіз, розглянуто комплекс питань з охорони праці.