Дослідження та розробка безконтактної системи контролю та керування перекосом утоку в тканинах

Abstract

Кваліфікаційна робота магістра присвячена питанням розробки безконтактного датчика перекосу утоку та створенню на його основі адаптивної системи правки утоку. В результаті аналітичного огляду існуючих датчиків перекосу утоку зроблено висновок про те, що робота більшості відомих датчиків перекосу утоку заснована на контролі симетрії анізотропних властивостей тканини. Вплив факторів, не пов'язаних зі структурою тканини, знижує чутливість датчика, а в деяких випадках призводить до повної втрати працездатності датчика. В результаті теоретичних досліджень, проведених у роботі, була розроблена узагальнена модель датчика лінійних деформацій тканини. З метою створення системи управління валами було розроблено модель взаємодії тканини з валами, яка враховує особливості тканини та устаткування, що діє. Розроблено оптимальну за швидкодією систему керування положенням утоку в тканині з адаптацією за параметрами тканини.