Проєктування системи ADAS сучасного автомобіля

Abstract

Кваліфікаційна робота бакалавра присвячена проєктуванню системи ADAS сучасного автомобіля, розробці вдосконаленої системи злиття сенсорних даних та впровадження контролера на основі модельно-прогнозного керування (MPC). Досліджено вдосконалення системи адаптивного круїз-контролю (ACC) шляхом інтеграції та злиття даних від різних сенсорів, таких як радар та комп'ютерний зір. Це дозволяє більш точно оцінювати навколишнє середовище, зокрема визначати положення інших автомобілів, їх бічний рух та ідентифікувати "провідний автомобіль" навіть на вигнутих дорогах. Крім того, робота присвячена застосуванню контролера на основі модельно-прогнозного керування (MPC), що забезпечує більш адаптивну та безпечну реакцію ACC на агресивні маневри інших транспортних засобів і динамічні зміни дорожньої ситуації. Таким чином, дослідження спрямоване на підвищення надійності та ефективності ACC для використання в умовах реального дорожнього руху, наближаючи її до вимог автономних систем.