Конспект лекцій навчальної дисципліни «Розрахунок і конструювання вантажопідйомних машин»

Abstract

Конспект лекцій є складовою навчально-методичного комплексу дисципліни. В конспекті лекцій подано основну класифікацію вантажопідйомного і підйомно-транспортного обладнання, наведені їх характеристики, поняття про рівні завантаженості та зручності обслуговування. Розглянуті практичні заходи з розрахунку вантажопідйомності, крутного моменту, умов достатньої міцності, запасу стійкості. Збільшення інтенсивності і кількості автотранспорту, зміна структури і швидкісних режимів пред'являють усе більш жорсткі вимоги до методів і способів обслуговування, забезпечення працездатності автомобіля протягом всього періоду експлуатації. І відповідно ВПМ відносяться до машин, що працюють в умовах різко виражених змінних і ударних навантажень. Тому, до основних механічних характеристик конструкційних матеріалів ВПМ пред'являються підвищені вимоги, а саме: а) до межі міцності; б) до межі плинності; в) до межі витривалості; г) до ударної в'язкості (для машин, що працюють при низьких температурах). Розвиток підйомно-транспортних машини пов’язаний з розробкою конструкцій підвищеної надійності з високими технічними параметрами та з одночасним зниженням метало- і енергоємності, а також із створенням комплексів машин, що поєднують функції машин періодичної та безперервної дії, маніпуляторів і машин-роботів (підйомно-транспортні машини з програмним керуванням), що виконують різні операції у важкодоступних місцях, в небезпечних для здоров’я людей умовах, тощо. The lecture notes are part of the educational and methodological complex of the discipline. The lecture notes provide the basic classification of lifting and lifting and transport equipment, their characteristics, the concept of load levels and ease of maintenance are given. Practical measures for calculating load capacity, torque, conditions of sufficient strength, and stability reserve are considered. The increase in the intensity and quantity of motor vehicles, changes in the structure and speed regimes impose increasingly stringent requirements on the methods and methods of maintenance, ensuring the operability of the car throughout the entire period of operation. And accordingly, VPM are machines that operate under conditions of sharply expressed variable and shock loads. Therefore, increased requirements are imposed on the main mechanical characteristics of structural materials of VPM, namely: a) to the strength limit; b) to the yield point; c) to the endurance limit; d) to the impact toughness (for machines operating at low temperatures). The development of lifting and transport machines is associated with the development of structures of increased reliability with high technical parameters and a simultaneous reduction in metal and energy consumption, as well as with the creation of machine complexes that combine the functions of periodic and continuous machines, manipulators and robot machines (lifting and transport machines with program control) that perform various operations in hard-to-reach places, in conditions dangerous to human health, etc.